Jaiba Brava

1982 - 1990: Deportivo Social Tampico Madero

El puerto de Tampico, Tamaulipas no se quedó sin fútbol de la Primera División de México al descender el Tampico FC en la temporada 1981-82, ya que el Sindicato de Trabajadores Petroleros de la República Mexicana adquirió la franquicia del equipo Atletas Campesinos, de Querétaro, Querétaro, y surgió así un nuevo club, el Deportivo Social Tampico Madero (o simplemente Tampico Madero), integrado con elementos del Atl. Campesinos y del descendido Tampico.

Su debut se efectuó el 5 de septiembre de 1982 al recibir al Necaxa en la primera jornada de la temporada 1982-83, su primer técnico fue el uruguayo Roberto Matosas, el marcador fue favorable para los petrojaibos 3-2 y Gustavo León anotó el primer gol en la historia del nuevo equipo tamaulipeco.

El Tampico-Madero clasificó a 3 liguillas, las dos primeras correspondientes a los torneos cortos PRODE 85 y México 86, jugados previo a la Copa del Mundo, en los cuales logró el subcampeonato. En el primero perdiendo una histórica ventaja global de 4-1 sobre el América obtenida en el juego de ida en el estadio Tamaulipas, perdiendo 4-0 en la vuelta en el Estadio Azteca. En el segundo nuevamente ganó la ida como local 2-1, pero perdió 2-0 la vuelta ante el Monterrey.

Su mejor temporada fue la 1988-89 en la que ganó 20 juegos y anotó 87 goles, entre los cuales están los 7 que le metió al Toluca el 18 de septiembre de 1988, logrando el marcador favorable más grande de su historia.

En la temporada siguiente, la 1989-90, el equipo fue desmantelado, quedándose sin la mayoría de sus figuras de la temporada anterior, siendo el caso de jugadores como: Gerardo Durón, Mario Hernández, Vinicio Bravo, Mariano Puyol, Jorge Patiño, entre otros. El equipo arrancó mal el torneo, y los jugadores de refuerzo poco a poco abandonaron el club luego de no rendir lo suficiente tras el transcurso del campeonato, entre ellos: el ex-figura americanista Agustín Manzo, que luego tuvo problemas de lesiones y que al final únicamente jugó dos partidos; Omar Mendiburú tuvo altercados con la directiva y con los técnicos que dirigieron al equipo; el uruguayo Hugo Fernández y Tomás Boy; este último era su debut como entrenador de primera división. Los futbolistas argentinos José Sergio Celis, Claudio César Baravanne y el uruguayo Marcelo Rotti que tuvieron que irse sin ser debidamente indemnizados. Los petrojaibos pudieron nada más retener en sus filas a estrellas como: Sergio Lira (excampeón goleador), el argentino Eduardo Bacas, Ricardo Moreno, Hugo Pineda, Edmur Lucas (de origen brasileño), los novatos Joaquín del Olmo y David Rangel, entre los más destacados. Al final de la campaña regular, el equipo se salvó de descender a la entonces segunda división por un punto, quedándose con 29 puntos, uno arriba del Atlante que se había quedado con 28; esto debido a un empate de 0-0 con el Irapuato y a que los Potros de hierro le ganaron 3-1 al Monterrey, pero no le fue suficiente.

Al final de la temporada 1989-90, luego de que algunos líderes del Sindicato Petrolero, propietarios del club, fueran encarcelados a causa de la detención de Joaquín Hernández Galicia "La Quina" (en una acción producida por la policía llamada El Quinazo en enero de 1989), la franquicia fue vendida a José Antonio García y Javier Vázquez y trasladada a Querétaro con lo que se produjo la primera desaparición del club.

1991 - 1995: Ascenso, cambio de plaza y desaparición

En 1991, el señor Antonio Pélaez Pier adquiere la franquicia del Atlético Potosino de la Segunda División de México y se la lleva a Tampico, Tamaulipas, resurgiendo así el Tampico-Madero, para competir en el torneo 1991-92.​

Finalmente, participando en la Segunda División de México, logró el ascenso a la Primera División de México en la campaña 1993-1994 luego de realizar los méritos indispensables como campeón de la rama inferior. Debido a problemas financieros y administrativos entre la directiva del equipo y los dueños del Estadio Tamaulipas (la Sección Uno del Sindicato de Trabajadores Petroleros de la República Mexicana) con sede en la Ciudad Madero, la franquicia cambió su sede nuevamente durante la temporada 1994-95 a la ciudad de Hermosillo, Sonora para dar vida al T.M. Gallos Blancos, equipo de reservas del Querétaro.

Antes del cambió de sede, se disputó el último partido de la Primera División de México en el Estadio Tamaulipas, durante la jornada 12 de la temporada 1994-95, un día 20 de noviembre de 1994, cuando el Tampico Madero recibió a los Toros Neza, partido el cual ganaría Tampico con un marcador de 3-0. Después de este partido, el equipo jugaría de visitante la jornada 13, descansaría en la 14, y volvería a jugar de visitante en la 15, para que en la jornada 16 se diera el primer partido del nuevo T.M. Gallos Blancos en el Estadio Corregidora enfrentado al América, obteniendo una cuantiosa derrota de 2-8 en favor del conjunto azulcrema. Al final de dicha temporada, el híbrido equipo terminó descendiendo definitivamente.

Tras el cambio de sede a mediados de la temporada 1994-95, el equipo fue filial del Puebla entre 1995 y 1998, jugando principalmente en la Primera División 'A' de México.

2000 - 2009: Nuevo Milenio

En 2001, el equipo Águilas de Tamaulipas ascendió de la Segunda División de México a la Primera División 'A' de México y tomó el nombre de Tampico Madero. Sin embargo, el equipo solo jugó un año hasta que fue trasladado a La Piedad, Michoacán y renombrado La Piedad por falta de apoyo de empresarios locales.​

En 2005, el equipo volvió a competir en la Primera División 'A' de México, ahora como parte de la estructura deportiva del Atlante, Tampico Madero sirvió como filial del equipo por algunos años y luego como club independiente. Sin embargo, en 2009 se disolvió debido a la reforma de la liga que establecía requisitos que el club no podía cumplir.​ El club pudo seguir jugando en el tercer nivel de Fútbol mexicano, porque mantuvo su plantel subsidiario que jugaba en esa liga y se convirtió en el equipo principal.

A partir de la temporada 2009-2010, la franquicia del Tampico Madero desapareció junto con otras 9 franquicias por decreto de la FMF, y no pudo jugar más en la Primera División 'A' de México, la cual fue renombrada como Liga de Ascenso de México.

2010 - 2012: Grupo Pachuca

Para la temporada 2010-2011, la directiva del Club de Fútbol Tampico Madero llegó a un convenio con la directiva del Pachuca para mudar de sede a la Universidad de Fútbol al Estadio Tamaulipas jugando así el Tampico Madero en la Segunda División de México, colocándose en el grupo de la zona centro.