Andorra U21

FC Andorra został założony 15 października 1942 i był pierwszym klubem piłkarskim w Andorze. Klub należy do hiszpańskiego związku piłki nożnej i występuje w Segunda División, co jest drugim poziomem rozgrywek piłkarskich w Hiszpanii, a także bierze udział w rozgrywkach Pucharu Króla.

Największym sukcesem klubu, było zwycięstwo w Pucharze Katalonii w 1994, gdzie po bezbramkowym remisie w regulaminowym czasie gry, pokonali w rzutach karny 4:2 RCD Espanyol.

W sezonie 1995/96 w rozgrywkach Pucharu Króla dotarli do 1/8 finału, po drodze eliminując Palamós CF (3:1 w dwumeczu) i Getafe CF (4:2 w dwumeczu), by przegrać z Celtą Vigo (0:7 w dwumeczu).

W grudniu 2018 klub został kupiony przez firmę Kosmos, której prezesem jest były zawodnik FC Barcelony i były reprezentant Hiszpanii Gerard Piqué. Nowy właściciel zobowiązał się do zagwarantowania drużynie wsparcia finansowego w wysokości co najmniej 300 tysięcy euro rocznie oraz spłacenia długów, które w chwili przejęcia wynosiły od 313 do około 600 tysięcy euro. W charakterze szkoleniowym zostali zatrudnieni byli zawodnicy Barcelony, Gabri i Albert Jorquera.

Od czasu przejęcia klub systematycznie piął się po szczeblach ligowych, by w sezonie 2021/22 wygrać swoją grupę w trzeciej lidze hiszpańskiej i awansować do Segunda División. Był to pierwszy w historii klubu awans do drugiej klasy rozgrywkowej.